他見太子彭誠和嚴仲子來請，要做一匡天下的大事，用的上自己，心裡自然很是感激，就爽快答應了。
離開了吳國，太子彭誠就往回走，去晉國，請忠義刺客豫讓之孫預牛。
嚴仲子知道，晉國國王不好對付，所以暫時沒有去朝見。直接來到了預牛的家，這預牛並未做官，在集市上擺攤賣藝，養家餬口。
預午心裡也有懷才不遇的想法，一心想幹些大事，光耀門庭，重振家風。
想當年，自己的爺爺豫讓刺殺趙襄子，那是何等的忠義，自己也當向他學習。
爺爺豫讓先前在幹刑大夫家做事，不受重視。後來，遇到智伯，智伯待他如兄弟，並推薦他做了高官，對他有知遇之恩。
這智伯被趙襄子殺害後，用他的頭顱做飲酒器具，簡直是讓智伯死也不得安生。為報答智伯恩情，豫讓想到了要刺殺趙襄子。
豫讓先拿來勺子，把自己鏟了，變成了太監。預讓負責給趙襄子打掃廁所，挑糞刷馬桶。
他把匕首藏在廁所裡。
這一日，趙襄子正要上廁所，豫讓在廁所裡候著要殺他，趙襄子來到廁所門前，突然感覺肚子疼，就沒進去。他懷疑廁所藏人，命人檢視，便抓住了豫讓。
問明來意之後，趙襄子見他有忠義之心，就釋放了他。
可是豫讓不甘心，就毀容，吃了火炭變成啞巴，扮作乞丐在集市上乞討。妻子也認不出他，他的好友認出他，知道他的舉動後很感動，就幫他探聽到訊息。
得知某日趙襄子外出，會經過某個橋，讓豫讓事先藏在橋下，準備刺殺趙襄子。
這趙襄子的馬本是良馬，在上橋前驚擾。趙襄子知道，橋下定有人埋伏，猜測一定是豫讓。這豫讓就又被趙襄子抓了，可是這次，趙襄子把他殺死了。
臨死之前，豫讓請求完成自己的心願，刺殺趙襄子的衣服三刀，以謝智伯的恩情。這忠義之刺客，讓人敬佩。
豫讓的孫子，豫牛也像他爺爺，對太子彭誠的禮遇之恩，更是感激不盡，願意效忠他。
待回到衛國，探查攝政計程車兵彙報說，攝政為了躲避追殺，已經帶著母親和姐姐隱藏了起來，一時半會還未打聽到他的去處。
嚴仲子對士兵說，“繼續打探。”
士兵走後，嚴仲子又對太子彭誠說，“現在三大刺客都已到衛國，刺殺衛隱公這三人就夠了。”
太子彭誠說，“好，一切由你安排。”
嚴仲子安排十名士兵打扮成百姓的模樣，混進了秦國的都城，宣傳秦王派刺客要刺殺衛隱公，這訊息讓在秦國的密探信以為真，就彙報給了衛隱公，衛隱公得到訊息後寢食難安，睡覺也開始做噩夢了，總怕睡著睡著把腦袋睡搬家了。
太子彭誠進宮向衛隱公問安，知道父王的擔心後，就進言說，定為父王分憂。
衛隱公說;“有什麼辦法嗎？”
太子彭誠說，“父王，孩兒花重金請來了三名勇士，有這三名勇士保護父王，父王一定會相安無事。”
這衛隱公如驚弓之鳥，凡事都考慮再三，對任何人都不再信任，包括太子彭誠在內，他都會防禦再防禦。
“是嗎？三位勇士？既然是勇士，想必武藝智謀都不一般了，我要見識一下，改日在格鬥場讓他們比試比試，誰贏了誰來做我的護衛，誰輸了誰就死去吧。”
這明顯是一個試探，試探太子彭誠的反應。若是不答應，父王就會確定自己不懷好意，有謀逆之心，若是答應了，這三位勇士自相殘殺，終是於心不忍，花費了這麼大的力氣才得到三位刺客，留著還有重用，沒想到讓這老傢伙一口要吃掉兩個。
但是，沒有辦法，他只能順口答應。
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