第一個瓶頸就是高精度的微型伺服電機。
機械臂保持超高精度的關鍵就在於關節電機的靈敏度，想要實現極致的靈敏就需要在極小的體積內實現超高的控制精度。
而這種電機的製造工藝被美國嚴密封鎖著，甚至連技術圖紙的照片都找不到一張。
第二個就是即時力反饋感測系統。
醫生在控制檯上操作的時候需要感知到機械臂末端受到的阻力，否則就分不清自己是在切割腫瘤還是在切割正常的腦組織。
這個感測系統的延遲需要控制在毫秒級以下，精度需要達到零點零一牛頓級別，而這樣的技術，目前全球只有Intuitive Surgical能做到。
第三個最大的阻礙就是三維高畫質內窺鏡的成像演算法。
機械臂伸進患者體內之後，攝像頭傳回來的影像需要經過即時處理才能變成醫生眼前的三維立體畫面。
這個處理演算法的核心程式碼也是非賣品，Intuitive Surgica在售賣的時候會將整個成像模組一起捆綁銷售，壞了都不能拆開修，只能整塊寄回美國去換新。
所以達芬奇手術機器人的價格高達兩千三百萬元，這還不算每年的維護費和專用耗材。
更可怕的是這個東西有價無市，它可不是你想買就能買的。
Intuitive Surgical對華國市場實行嚴格的配額制度，每年只投放少量幾臺。
投放給誰，不投放給誰，全由他們說了算。
全國拿到配額的大醫院不超過二十家，集中在京城、華海、深城三個城市。
像黔省這種西部地區，甚至連排隊的資格都沒有。
網上有一篇英文報道曾說過，Intuitive Surgical有一個內部名單，名單上的國家和醫院是“優先供貨”的，華國不在其中。
華國每年的配額是印度的一半，巴西的三分之一。
韓國全國有超過一百臺達芬奇手術機器人，平均每五十萬人一臺。
華國十四億人口，全國加起來不到一百臺。
有人算過，平均一個多億人口才有一臺。
肖宿把這些看完，不知不覺就皺起了眉。
他又讓小智搜尋了一些國內的替代方案。
目前國內研究相關這個的企業很少，做出成績的就更少了，總的來看，一家叫精武醫療研究成果是比較突出的，起碼已經實現了生產應用。
它的官網上還放了幾段演示影片，影片中，機械臂能順暢的完成基礎的抓取和切割動作，但很明顯，精度的工業化水平遠遠達不到神經外科手術的要求，目前只能做一些簡單的泌尿外科和婦科手術。
還有一家叫“神威股份”的公司也在研發手術機器人，但是產品還在臨床前試驗階段，距離量產遙遙無期。
至於其他的企業，甚至連實驗的資訊都沒有。
書房裡的燈光柔柔地落在電腦螢幕上。
肖宿指尖抵著桌面，目光一行行掃過小智整理出來的技術資料，嘴唇緊緊抿著。
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