這句話落下去，整個車間都安靜了。
湯元唯整個人像是被人施了定身術，站在原地一動不動。
他這輩子，大半的時間都耗在了手術機器人這件事上，比任何人都清楚達芬奇手術機器人的難度有多大，也更清楚直覺外科那二十六年的技術壁壘有多堅固。
直覺外科公司1995年立項的時候，集結了當時全球頂尖的機械、電子、光學、醫學專家，又耗費巨資搭建了最先進的實驗室，直到1999年才推出第一代達芬奇原型機，2000年才艱難透過FDA審批，真正走進了臨床。
從實驗室裡的理論模型，到病床旁能穩定運轉的手術器械，他們走了整整五年。
但這五年不是盡頭，而是漫長迭代的開始。
第一代達芬奇的機械臂自由度只有四個，末端執行器的靈活度還遠不如今天。
當時的成像系統還是二維的，醫生需要戴著笨重的偏振眼鏡盯著螢幕操作，一場手術下來做的脖子都快斷了。
可即便如此，當那臺笨重的機器第一次在聖瑪麗醫院的腹腔鏡膽囊切除術中完成縫合打結的時候，站在控制檯前的主刀醫生還是忍不住當場就哭了。
因為在那之前，腹腔鏡手術有一個公認的禁區，那就是不能在體內做精細縫合。
畢竟，腔鏡器械全是直的，人手透過那麼小的切口伸進去，活動範圍本來就極其有限，再接著做縫合簡直就是異想天開。
而達芬奇的機械臂末端那個可以七自由度旋轉的微型腕關節，徹底打破了這個禁區。
它把外科醫生的手，從切口裡解放了出來。
在那之後，達芬奇又經歷了四代迭代。
第二代增加了高畫質三維成像，第三代引入了熒光顯影技術，第四代把機械臂吊裝到了手術床上方的吊塔上，實現了多象限操作。
而每一代的升級都踩著成千上萬臺手術積累的臨床資料，每一個關節的改進都凝聚著材料科學、控制工程、光學成像十幾個學科數十年的積累。
二十六年的技術壁壘，一層一層壘上去，最終壘成了一堵看起來永遠不可能被翻越的高牆，也造就了直覺外科這個壟斷全球手術機器人市場的龐然大物。
精武醫療傾盡全公司之力，砸了好幾億，耗了兩年多，也只能在達芬奇的技術框架下艱難仿造一個簡易版，連最基礎的伺服精度都始終沒有突破。
這就是他們面對的現實，也是所有國產醫療器械企業的困境。
結果，現在肖宿說要直接造一套新的出來。
湯元唯怔在原地，一句話也說不出來。
人在面對一種超越了自己全部認知的力量時，真的會失語。
肖宿看著眾人臉上那種像是撞了鬼的表情，眉頭微微皺了一下，但沒有深究。
他已經漸漸習慣了，這些人總是會在他覺得理所當然的事情上浪費大把時間。
“達芬奇的技術壁壘看起來很厚，”他的語氣還是不緊不慢的，“但把它拆開來看，核心也就伺服精度、力反饋解耦、三維成像重建、三樣東西。”
“而這三樣東西，他們做的並不完美，甚至可以說，從底層理論上，就存在致命的缺陷。。”
徐洋猛地一愣，像是被人用針紮了一下，瞬間從茫然中驚醒。
他搞了十幾年伺服控制，太清楚這三樣東西對手術機器人的重要性，那是達芬奇的核心，也是他們仿造過程中最難突破的瓶頸。
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