按照正常的飛行試驗流程，全新的飛行器首飛一般都會有試飛員坐在駕駛艙裡親自操控，但是，鸞鳥和傳統飛機不一樣，它的飛控系統底層邏輯不是基於舵面響應，而是基於和樂渦墊的動態構型調整，對駕駛員的操控習慣來說是完全陌生的。
這次首飛也只是在場地內繞行一圈驗證起降和懸停效能，所以肖宿提前在飛控系統中內建了一套智慧AI控制器。
這套控制器基於小智的輕量化變體，能夠自主感知飛行器的即時姿態、渦墊構型狀態和地面效應變化，在毫秒級內完成從姿態判斷到噴口陣列調整的全閉環控制。
有了這套系統，首飛就不需要讓試飛員去適應一個全新的飛控邏輯了，等驗證機跑完基礎效能測試之後，再讓駕駛員逐步介入操控，安全性會大大提高。
但是這也意味著，接下來按下啟動按鈕的那隻手，將親自開啟人類歷史上第一次完全由AI自主控制的地效飛行器首飛，他操作的恰當與否將決定本次實驗的成與敗。
跑道兩側所有人員全部都退到了安全線以外。
測控組最後一次確認遙測鏈路暢通。
高速攝像機的指示燈開始閃爍。
氣象組報告風速持續穩定在二級以內。
整個試驗場安靜得只剩下戈壁上的風聲和遠處某臺遙測天線伺服電機發出的細微嗡鳴。
所有人都將視線轉移到了肖宿的手上。
肖宿倒是很淡定，穩穩的按下了啟動按鈕。
鸞鳥驗證機的主動力系統在極短的響應時間內完成了啟動，上百組向量噴口同時進入預啟動狀態，從待機模式的深灰色變成了淡藍色的啟用色。
下一瞬，飛行器在自身製造的動態渦墊託舉下平穩升起，距離地面大約十五米。
沒有傳統飛機起飛時那種震耳欲聾的轟鳴和劇烈的加速度，也沒有直升機起飛時那種粗暴的槳葉拍擊聲和漫天揚塵，鸞鳥的起飛安靜得近乎優雅，像一片被風吹起的羽毛一樣。
渦墊在機體下方形成了一層肉眼可見的淺藍色氣膜，在戈壁灘午後的陽光下折射出半透明的光澤。
飛行器沿著跑道中線開始平穩加速，它的速度曲線幾乎是瞬間攀升，整機像一顆出膛的銀白色彈丸貼著地面疾速掠出，只在身後在戈壁灘上拉出一道筆直的低壓氣流尾跡。
試驗場的跑道面積比一般機場還大，但是這點距離對鸞鳥來說根本不值一提。
觀測平臺上的人還沒來得及把望遠鏡舉穩，鸞鳥已經飛完了既定航線了。
從啟動到完成繞場飛行，全程快得讓好幾個正在掐秒錶的工程師同時懷疑自己的秒錶是不是壞了。
遙測資料即時傳回了控制檯，螢幕上各項資料一目瞭然，起飛姿態平穩，渦墊構型穩定，巡航階段的氣動阻力，姿態控制精度全部在設計指標以內。
試驗成功。
試驗成功了！
觀測平臺上安靜了一瞬，然後傳來一陣震耳欲聾的歡呼聲，不知是誰最先開始，人群中“成功了”的歡呼聲此起彼伏，甚至有人激動的流淚了。
然後不知道是誰先鼓起掌來，可能是韓柏巖，也可能是趙簡，也可能是後排某個年輕工程師，總之掌聲很快就淹沒了整個觀測平臺，掩蓋了此起彼伏的歡呼聲和用力捶肩膀的悶響。
申鶴慶摘下自己的防護鏡，鏡片後的眼眶微微泛紅。
這架飛行器從肖宿寫出第一篇框架論文到今天，每一步他都全程參與，每一步都是在和不可能做鬥爭，而此刻他站在戈壁灘的風裡，看著那架銀白色的驗證機平穩地停在跑道盡頭，覺得這些日子所有的奔波和失眠全部得到了補償了。
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