“這裡，姿態資料改為每5毫秒更新一次。”
他微微頓了一下，又補充道，
“最長那幀曝光2.8毫秒，和上一次姿態資料更新之間有將近1毫秒的錯位視窗，舊姿態配新畫面，殘影就是這麼來的。”
劉強還沒回答，陳望山的下一個問題又扔了過來，
“光路里雜散光的隔離有沒有做過？”
劉強和旁邊那個工程師對視了一眼，工程師撓了撓頭：
“陳教授，我們之前排查的方向都在演算法上......光路這邊沒仔細看過。”
陳望山哦了一聲，
“HDR多幀曝光之間的雜散光串擾，會成為殘影的放大因素。演算法怎麼最佳化都沒用，底層的噪聲源沒有被切斷。”
然後他站起來，走到白板前，一邊說一邊寫著，
“你們的曝光時序要改一下，從短-中-長改成中-短-長-短，中間插一幀短曝光，把一次迴圈總時長壓縮到4毫秒以內，小於姿態資料更新間隔。”
“其次，光路里加一片微米級的相位延遲片，改變雜散光的入射角度，讓它們遠離感光區域。”
“然後.........”
接下來的時間。
陳望山連續說出了十幾個需要修改的地方。
“......就先按我說的調一下，再跑一輪看看。”
工程師沒有多問，立刻開始動手調參。
實驗室安靜下來，只剩下鍵盤敲擊和裝置運轉的低微聲響。
又是漫長的等待後，工程師抬起頭：
“陳教授，調好了！”
陳望山點頭，“跑！”
下一刻！
畫面重新播放。
同樣的高速低空機動場景。
這一次殘影明顯減少了許多。
那個原本像薄紗一樣覆蓋在畫面邊緣的拖曳痕跡，現在已經淡了一大半。
工程師盯著畫面，忍不住讚歎，“厲害！不愧是陳教授！”
什麼叫專業！
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