“你們的設計結構很不錯，演算法也做到了大概的程度，其實還是有很多可以最佳化的點，比如說直線行走和轉彎可以一氣呵成，不用停下來轉彎，這就需要對車身形成一個連貫的軌跡規劃，然後再對四個輪子進行解算。”
“另外從物料盤抓完物料可以直接轉180度，而不是先轉90度，再直線，再轉90度。抓取放置的動作還可以更快，特別是轉頭的動作。機械上脖子那個z軸轉軸有點脆弱，可以用大一點的軸承固定，並且用上下兩個軸承固定，這樣會穩定一些。”
“末端導軌，可以適當在後端增加一點配重，這樣快速旋轉的時候偏心現象會弱一些。”
一大串的建議說完，羅永言直接聽懵了，旁邊的劉康健目光微閃，上前一步，直接交流。
“你說的幾點挺對，我們之前有考慮到，不過底盤程式碼是可以跑小旋螺，轉動90度，還有180度，經過測試，穩定性更強。我覺得還是用停頓來爭取穩定比較好。”
“z軸比較脆弱，吊塔重量偏大，導致玻纖板微變形，但z軸本身連線電機會比較穩固。”
“我依舊推薦你增加部分配置，底盤的懸掛結構，就是底盤的轉軸，可以防止三點著地一個點懸空。重心還是儘量往中間靠。”
高給力微笑的說著，劉康健停頓、點頭、感謝。
“我會參考，謝謝你的提議。”
“高給力！”
昌南大學剩下的三個隊員，則是表情不太好，其中一人上前把人往後拉，“比賽還沒結束！”
其中的女隊員倒是認真的開口。
“高給力的話！聽聽就行！每一組設計思路是不一樣的，而且初賽和決賽時間太緊，貿然改變結構是很致命的！”
說完，她抬起腳，對著隊長屁股就是踹了一腳。
“別給別的組添麻煩！”
說完，帶著隊長就走遠，只剩下劉康健站在原地。
接過範力學手中的車，重新端詳了一遍結構，眼睛微閉，腦海中的虛擬建模飛速閃動。
只剩下旁邊這樣的三人撓了撓頭。
臉上帶著些許驚歎。
“不是——這麼強，看一眼改進建議都冒出來了！”
“他說的真的假的？比賽都沒結束。就幫我們？我們可是對手！”
“畢竟全國二等獎水準還是夠的！”
他們折騰了一個半月，搗鼓出這一輛機械車在相關知識方面還是能聽懂的，高給力提的，能不能改進另題，但確實是沾著實際意味的。
有建設可能性！
“隊長，我們要改嗎？”
劉康健思索搖頭，“像那個女生說的，時間緊，穩定性重要。”
要改也是回去的事情！
此時不遠處走到邊上的昌南大學隊伍，則是聊起來。
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