跟著陸遠一同回去的，除了張陽，還有東部戰區給的五個億資金。
時間來到五天後，陸遠正身處403所，擺在他面前的是一套已經接近完成的機械外骨骼。
整體構件已經完成，因為並不屬於空天軌道投送專用的外骨骼，不用考慮摩擦和高能粒子照射問題，所以外殼部分倒是好做，只是最難的一點問題還沒解決。
整機協同！
下肢輔助器單獨使用沒什麼問題，後面做出來的上肢掛載也沒有異常，但是昨天他讓張陽穿上試了試，兩者同時執行的時候出現了互斥問題。
他也認真篩查了一遍原因，最終確認問題出在演算法上。
上肢採用肌電訊號的意圖圖識別，下肢部分採用的是重心偏移的步態預判，再加上為了控制重量，他給這部分搭載的感測器數量略微做了削減，重心識別的依賴性更高。
但是兩者同時執行時，中樞收到訊號，不知道下一步該進行哪一項動作，於是便出現了問題。
想了半天，陸遠也沒找到一個合適的解決方法，這東西得優先順序確定還真是個難題：人的動作多變，有些屬於下意識反應，有些則屬於確定性的動作，要解決這個問題，看來自己還得重新寫一套演算法。
時間一分一秒過去，又過了兩天，403所內，陸遠揉了揉眼睛，看向螢幕裡新的演算法。
這次他給演算法做了一次極大的調整，整體採用交叉補償的方式，在上下肢向中樞傳遞訊號時加了一條低延遲的資料通道。
透過這個通道來做出選擇，濾波之後將訊號再次傳達至中樞，再由中樞下發指令。
按照陸遠的估計，整體反應時間應該在毫秒級，完全符合人體神經元的傳導時間。
這麼想著，他將演算法再次傳輸到終端，緊接著，他叫來了張陽。
“我這邊做了一些改進，你看看還有沒有之前的情況。”
張陽點了點頭，這幾天他一直充當小白鼠，對於如何穿戴這套外骨骼，他已經摸得透透的，根本不需要陸遠發話，他三下五除二的便自己穿上。
隨後，他簡單動了動，表情有些驚訝。
這次的感覺和上次完全不同，整個上下肢像是沒有重量，完全和他下一步的動作重合。
“感覺如何？”陸遠打了個哈欠，看了一眼螢幕上的資料，心裡已然有數。
“很不錯，比上次強很多！”
他還記得上次測試，原本他只想抬手，結果下肢卻一直在晃動，整個畫面異常滑稽。
“感受我說不上來，但是它就像是原本就長在我身上一樣，很貼合！”
陸遠點了點頭，看來這次算是成功了。
“行了，相關的測試我們去東部戰區測，先脫下來吧，你幫我安排個時間，咱們帶上這一套去那邊。”
張陽點了點頭，很快脫了下來。
“對了，”張陽突然想到了什麼，“剛剛張秘書電話打了過來，說打您電話接不通，所以讓我通知一下您。”
他的神色有些凝重，“大熊國的來訪人員近期會來一趟湘城，好像說是想見見您，您看這事…”
陸遠瞬間驚醒。
？錯搞有沒有？我看來
。話電的書秘張了通撥機手出拿，間隔到回刻立他
。道問刻立，好問及得來沒本他，通接話電
”？？我見要？人的國熊大，況麼什，書秘張“
